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要在百度地图中注册您的公司地址，您可以按照以下步骤操作。
1、打开百度地图官网或APP：确保您已经安装了百度地图的APP或者访问其官方网站。
2、注册或登录账号：如果您还没有百度账号，需要先注册一个，使用您的邮箱或手机号进行注册，然后登录。
3、切换到“商户免费标注”或“添加地点”选项：在地图页面中找到并点击“商户免费标注”或类似的选项，通常在地图的下方工具栏中。
4、填写公司基本信息：在新的页面中，您需要填写关于您的公司的基本信息，包括公司名、地址、电话、营业时间和类别等。
5、验证公司信息：填写完基本信息后，您可能需要验证信息以确保您的公司地点真实存在，验证的方式可能是通过短信验证码或电话验证。
6、完善公司详情和提交：在验证通过后，您可以进一步完善公司的详细信息，如公司介绍、上传公司图片等，完成后，点击提交。
7、等待审核：提交后，您的公司信息将被审核，审核通过后，您的公司地点将在百度地图上显示。
8、持续关注与维护：一旦您的地点被添加，您可以登录账号随时查看和编辑您的公司信息。
步骤可能因为百度地图版本或地区差异而有所不同，确保按照实际的页面提示和操作来注册公司信息，如果遇到任何问题，可以联系百度地图的客服寻求帮助。